Модернизация перед ПП «Брест» проводилась для совершенствования порядка пропуска через государственную границу Беларуси, улучшения инфраструктуры и повышения комфорта и безопасности водителей и пассажиров. Зона ожидания предназначена для регистрации легковых автомобилей, автобусов и мотоциклов в системе электронной очереди. Раньше все желающие выехать в соседнюю страну вынуждены были парковать автомобили и ждать своей очереди на дороге общего пользования, что, несомненно, создавало определённые неудобства как для туристов, так и для других автолюбителей. Кроме самой зоны ожидания будут работать 17 электронных информационных табло, две заправочные станции для электромобилей, торговая точка и зона комфорта.